Ya tenemos acabada la base de nuestro robot

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Hemos construido una base con 2 sensores de color, un sensor de distancias y uno de contacto. Además de dos motores grandes para las ruedas y uno mediano para mover los accesorios.

Creemos que nos ha quedado muy compacto y con un centro de gravedad muy centrado. En la parte trasera hemos montado unas piezas para poder hacer alineaciones.

Ahora sólo falta probarlo en el tapete y que lo podamos adaptar bien para las diferentes misiones…

A ver que tal funciona!!!

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